江西应用科技学院“橘翼智控”团队：笃行实干，以无人机精准施药赋能柑橘产业提质增效

近日，江西应用科技学院“橘翼智控”科研团队，聚焦赣南地区特色柑橘产业种植痛点，深耕农业智能化领域攻坚突破，成功研发柑橘园无人机精准施药系统，打造出适配山地丘陵地形、靶向施药、高效节本的智慧农业新方案，有效破解传统柑橘种植施药粗放、浪费严重、人工成本高、病虫害防治效果差等行业难题，为地方特色柑橘产业绿色化、智能化、规模化升级注入青春科技动能。

赣南作为全国重要的柑橘优势产区，柑橘产业是助力乡村振兴、带动农户增收的支柱性特色产业。但当前本地柑橘园多为山地丘陵地貌，地形复杂、地块分散，传统人工施药效率低下、劳动强度大，且存在药液喷洒不均、农药浪费严重、环境污染风险高、易对施药人员造成健康危害等诸多问题；普通无人机施药设备缺乏针对性适配，难以贴合柑橘树生长形态与病虫害发生规律，出现漏喷、重喷、雾滴漂移等情况，病虫害防治效果大打折扣，智能化、精准化施药技术缺口突出，成为制约柑橘产业提质增效的关键瓶颈。

团队前期深入赣南各区县柑橘种植基地、农户果园实地调研，走访多位种植大户与农业技术人员后发现，现有农业施药无人机多为通用款型，未针对赣南柑橘园山地地形、柑橘树冠层结构做专项优化，设备与实际种植场景适配度极低，无法实现真正意义上的精准施药。“要让无人机真正适配赣南山地果园，不能只做设备搬运，要从地形适配、雾滴调控、路径规划三大核心环节做针对性创新，让施药更精准、更省药、更高效。”团队负责人表示。在学校专业指导老师的悉心带领下，“橘翼智控”团队正式组建，依托学校相关实验实训平台与乡村振兴产学研基地，开启柑橘园专用精准施药无人机技术的研发征程。

团队成员利用课余时间扎根实训与田间实践，累计调研数十个果园、研读大量农业智能化与无人机植保相关文献资料，结合赣南柑橘园实际种植需求，最终确定山地地形自适应飞行、柑橘树靶向雾滴施药、智能路径规划三大核心技术研发方向，搭建起完整的柑橘园无人机精准施药体系。针对山地丘陵地形起伏大、普通无人机飞行不稳的痛点，团队搭载自研地形自适应模块，实现无人机实时感知地形高度变化，保持与树冠恒定距离飞行，彻底杜绝地形干扰导致的漏喷、坠机风险。

在施药核心技术环节，团队突破传统均匀喷洒模式，根据柑橘病虫害高发部位、树冠密度，研发靶向可调式雾化喷头，精准控制雾滴大小与喷洒范围，实现叶片正反两面均匀附着药液，大幅提升病虫害防治效果，同时减少农药浪费与环境污染。搭配智能AI路径规划系统，无人机可自主识别果园边界、规避障碍物，实现全自主作业，无需人工全程操控。这套精准施药系统具备三大核心优势：一是山地适配性强，复杂地形稳定作业，适用范围广；二是施药精度高，靶向喷洒，农药利用率提升显著，节本增效；三是作业效率远超人工，降低人工成本，规避施药人员健康风险，兼顾实用性与安全性。

该项技术紧密贴合赣南特色柑橘产业发展需求，实现了无人机植保技术与地方特色农业的深度融合，既解决了山地果园施药的现实难题，又符合绿色农业、生态农业发展要求，助力柑橘产业减药增效、品质升级，对于推动赣南乡村产业智能化转型、带动农户增收具有重要的实践意义。目前，团队已完成系统调试与果园实地测试，形成智能飞行控制、靶向施药、路径规划三大核心技术亮点，同步推进相关技术专利申请，成果具备田间推广与产业化落地的良好基础。

项目指导老师表示，该团队立足地方特色产业需求，把科研做在田间地头，用智能技术解决农业生产实际难题，充分展现了高校学子扎根地方、服务乡村振兴的责任担当与创新精神。下一步，“橘翼智控”团队将锚定田间推广与产业化应用目标，持续优化设备性能，针对不同品种柑橘、不同地形果园做精细化调试，完善设备操作流程与农户培训方案，全力推进技术在赣南柑橘产区的试点推广。学校也将持续深化产教融合、科教融汇，依托校地合作平台，助力团队打通技术推广“最后一公里”，让智慧农业科技惠及更多果农，以青年创新力量为地方乡村振兴、特色农业高质量发展贡献师大学子力量。

（撰稿人：曹帅杰，黄重山，刘荟馨）